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树莓派拍照
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树莓派访客拍照C语言版 前引 不知道因为什么原因Picamera2包调用摄像头拍照，在一个程序中达到一定次数之后就会导致系统的内存泄漏，除了重启软件没有什么好的方法来解决，但作为一个监控性质的软件，经常发生这种错误还是比较无法接受的事情。 因此决定看看能不能直接使用C语言来完成监控人员到访和录像这一系列动作 代码 代码部分十分简单 #include <pigpio.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/wait.h> #include <time.h> int pinNumber = 18; int getVideo(){ time_t timep; struct tm *p; char filePath[28]; time (&timep); p=gmtime(&timep); int hour = 8+p->tm_hour; sprintf(filePath,"%s%d%02d%02d%02d%02d%02d%s","/Disk/MyCloud/Stream/Safe/",1900+p->tm_year,1+p->tm_mon,p->tm_mday,(hour>=24)?(hour-24):hour,p->tm_min,p->tm_sec,".mp4"); char command[1000]; sprintf(command,"%s%s%s%s", "libcamera-vid -t 5000 --width 1280 --height 720 --codec libav -o ",filePath," && sudo chown www-data ",filePath); return system(command); } int main() { int value = 0; if (gpioInitialise() < 0) { printf("pigpio initialization failed\n"); return 1; } gpioSetMode(pinNumber, PI_INPUT); while(1){ value = gpioRead(pinNumber); if(value==1){ getVideo(); } time_sleep(1.0); } gpioTerminate(); return 0; }由于在之前 使用的GPIO库wiringPi.h已经暂停维护，在新版的树莓派系统中不在默认安装，这里使用了pigpio.h库 如果没有安装 sudo apt update sudo apt install pigpio 编译 gcc monitor.c -o monitor -lpigpio -lrt -lpthread 引脚编号 默认为BCM编号 主要拍照代码 system(command)实际是为了调用系统的libcamera-vid 即 sprintf(command,"%s%s%s%s", "libcamera-vid -t 5000 --codec libav -o ",filePath," && sudo chown www-data ",filePath);这部分代码为录一个5秒的视频并保存到filePath目录下，同时修改视频权限方便给Nextcloud修改查看 人体红外代码 int value = 0; if (gpioInitialise() < 0) { printf("pigpio initialization failed\n"); return 1; } gpioSetMode(pinNumber, PI_INPUT); while(1){ value = gpioRead(pinNumber); if(value==1){ getVideo(); } time_sleep(1.0); } gpioTerminate();当有人到访时输出高电平，检测到高电平时触发录像
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树莓派访客抓拍视频版 前引 由于在对移动的人体进行拍照的效果并不好，所以对抓拍图片版进行了升级，通过人体红外感应器在来访人员进入房间后录制视频，视频能比较好的看清来访人员起到看家的作用。 拍照版 {% link 树莓派64位系统实现对访客抓拍,Mstzf,https://mstzf.cn/posts/hc-rsAndcamera/index.html %} 代码 import RPi.GPIO as GPIO ##引入GPIO模块 import time from picamera2 import Picamera2, Preview from picamera2.encoders import H264Encoder from picamera2.outputs import FfmpegOutput def video(): now = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S",time.localtime(time.time())) file_name="/Disk/MyCloud/Safe/"+now+".mp4" picam2 = Picamera2() video_config = picam2.create_video_configuration() picam2.configure(video_config) encoder = H264Encoder(10000000) output = FfmpegOutput(file_name) picam2.start_recording(encoder, output) time.sleep(5) picam2.stop_recording() picam2.close() HC_Pin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(HC_Pin, GPIO.IN) while True: if(GPIO.input(HC_Pin)): now = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S",time.localtime(time.time())) f = open('/home/zh/code/.log','a',encoding='utf-8') try: video() except: str=now+' 相机调用失败\n' f.writelines(str) finally: str=now+" 有人来访\n" f.writelines(str) f.close() time.sleep(1)
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树莓派64位系统实现对访客抓拍 前引 最近由于一些原因，一个人在外面租房住，老是担心会有人进到出租屋里面来（被害妄想症吧 (～￣▽￣)～），也刚好有些小模块可以实现对访客监控的功能，就做了这个 环境 树莓派4B 人体红外传感器HC-RC501 SCI摄像头（感光芯片OV5647） 树莓派操作系统 aarch64 摄像头安装 连接摄像头 系统启用摄像头 运行命令sudo spari-config进入选择界面，Interface Options->Legacy Camera-><Yes>，设置完后会重启设备，这时候还无法正常使用摄像头 配置系统 编辑/boot/config.txt文件 # 编辑/boot/config.txt sudo vim /boot/config.txt # 添加dtoverlay # 将其修改为自己芯片对于的值，添加在文件最后 # ov5647是我自己摄像头的感光芯片号，根据个人情况进行修改 gpu_mem=128 dtoverlay=ov5647配置好后重启系统 输入命令libcamera-hello如果没有报错，说明配置成功 image-20230709124304611图片 python包安装 由于64位版本的系统中已经无法使用raspistill来调用摄像头，Python包PiCamera也已经无法使用，所以之前32位的代码在这里已经无法使用；但好在已经推出了PiCamera2，可以在64位中使用。 pip3 install numpy --upgrade pip3 install picamera2关于PiCamera2的更多相关内容可以看下面链接 {% link picamera2,github,https://github.com/raspberrypi/picamera2 %} 详细代码 人体红外模块的数据脚可以根据自己需求选择树莓派GPIO口 import RPi.GPIO as GPIO ##引入GPIO模块 import time from picamera2 import Picamera2, Preview def photograph(): picam2 = Picamera2() preview_config = picam2.create_preview_configuration(main={"size": (800, 600)}) picam2.configure(preview_config) picam2.start() now = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S",time.localtime(time.time())) file_name="/Disk/MyCloud/Safe/"+now+".jpg" time.sleep(2) metadata = picam2.capture_file(file_name) picam2.close() HC_Pin = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(HC_Pin, GPIO.IN) while True: if(GPIO.input(HC_Pin)): try: photograph() time.sleep(1) f = open('.log','a',encoding='utf-8'); now = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S",time.localtime(time.time())) except: str=now+'/t相机调用失败' f.write(str) finally: str=now+"/t有人来访" f.write(str) f.close() time.sleep(2)不太会Python，代码不规范或者错误的地方欢迎批评指正🤞
