前引

不知道因为什么原因Picamera2包调用摄像头拍照，在一个程序中达到一定次数之后就会导致系统的内存泄漏，除了重启软件没有什么好的方法来解决，但作为一个监控性质的软件，经常发生这种错误还是比较无法接受的事情。

因此决定看看能不能直接使用C语言来完成监控人员到访和录像这一系列动作

代码

代码部分十分简单

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#include <pigpio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <time.h>

int pinNumber = 18;

int getVideo(){
    time_t timep;
    struct tm *p;
    char filePath[28];
    time (&timep);
    p=gmtime(&timep);

    int hour = 8+p->tm_hour;
    sprintf(filePath,"%s%d%02d%02d%02d%02d%02d%s","/Disk/MyCloud/Stream/Safe/",1900+p->tm_year,1+p->tm_mon,p->tm_mday,(hour>=24)?(hour-24):hour,p->tm_min,p->tm_sec,".mp4");

    char command[1000];
    sprintf(command,"%s%s%s%s", "libcamera-vid -t 5000 --width 1280 --height 720 --codec libav -o ",filePath," && sudo chown www-data ",filePath);

    return system(command);
}

int main() {
    int value = 0;
    if (gpioInitialise() < 0) {
        printf("pigpio initialization failed\n");
        return 1;
    }
    gpioSetMode(pinNumber, PI_INPUT);
    while(1){
        value = gpioRead(pinNumber);
        if(value==1){
            getVideo();
        }
        time_sleep(1.0);
    }

    gpioTerminate();
    return 0;
}

由于在之前 使用的GPIO库wiringPi.h已经暂停维护，在新版的树莓派系统中不在默认安装，这里使用了pigpio.h库

  1. 如果没有安装

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    sudo apt update
sudo apt install pigpio

  2. 编译

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    gcc monitor.c -o monitor -lpigpio -lrt -lpthread

  3. 引脚编号

    默认为BCM编号

    1. 主要拍照代码

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      system(command)

      实际是为了调用系统的libcamera-vid

      即

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          sprintf(command,"%s%s%s%s", "libcamera-vid -t 5000 --codec libav -o ",filePath," && sudo chown www-data ",filePath);

      这部分代码为录一个5秒的视频并保存到filePath目录下，同时修改视频权限方便给Nextcloud修改查看

    2. 人体红外代码

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          int value = 0;
    if (gpioInitialise() < 0) {
        printf("pigpio initialization failed\n");
        return 1;
    }
    gpioSetMode(pinNumber, PI_INPUT);
    while(1){
        value = gpioRead(pinNumber);
        if(value==1){
            getVideo();
        }
        time_sleep(1.0);
    }

    gpioTerminate();

      当有人到访时输出高电平，检测到高电平时触发录像